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隨著農(nóng)村勞動力的大量轉(zhuǎn)移，水稻直播技術(shù)發(fā)展很快，水田平整是各種灌溉技術(shù)應(yīng)用前提，是保證水稻高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)的重要措施。由于稻種直播在泥面上，對田塊的平整度要求較高。近兩年全省的水稻全程機械化示范基地建設(shè)項目在我區(qū)實施，水稻精量穴播機與激光平地機及技術(shù)在我省投入使用，通過自己親身對水田激光平地機的使用和操作，淺談幾點體會。

1、激光平地系統(tǒng)的組成及工作原理

激光土地平整系統(tǒng)主要由激光發(fā)射器、激光接收器、控制器和液壓工作系統(tǒng)組成。其工作原理是：激光發(fā)射器發(fā)出能360度旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)圓平面旋轉(zhuǎn)光束（也可以提供基準(zhǔn)坡度），裝在刮土鏟支撐伸縮桿上的接收器將采集到的信號經(jīng)控制器處理后控制液壓執(zhí)行機構(gòu)，液壓機構(gòu)按要求控制刮土鏟上下動作，即可完成土地平整作業(yè)。液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、溢流閥、電磁換向閥、分流集流閥、液壓油缸等元件組成。其中，液壓油泵由機頭（動力）的動力輸出軸驅(qū)動；電磁換向閥采用機頭（動力）電源直流供電，控制油路換向；分流集流閥自動調(diào)節(jié)使得兩組油缸達(dá)到速度和行程同步；溢流閥保證系統(tǒng)壓力恒定或限制其高壓力；液壓油缸作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，實現(xiàn)水田激光平地機的平地鏟的正常工作。

2、激光發(fā)射器和接收器的安放

水田激光平地機的高程系統(tǒng)主要接收激光信號并用以控制平地鏟處于設(shè)定平面，其動態(tài)特性是平地機平整作業(yè)質(zhì)量的重要保證。激光發(fā)射器是平整系統(tǒng)中重要的組成部分，因此安裝激光發(fā)射器應(yīng)做到以下幾點：把使用電池和備用電池充足電；在高于作業(yè)地塊50~100 cm的平地安裝，安裝時要注意支架處于水平；發(fā)射范圍一般直徑要控制在800 m內(nèi)，作業(yè)范圍內(nèi)無障礙物阻擋。接收器安裝應(yīng)注意以下幾點：接收器應(yīng)安裝在激光平地的刮土鏟支撐伸縮桿上高位置，安裝時要注意擰緊緊固螺栓，因在作業(yè)時由于地面的不平，平地鏟作業(yè)的抖動，很容易造成緊固螺栓松動導(dǎo)致接收器下滑，使接收器與發(fā)射器不在同一水平面上，從而接收不了激光信號，導(dǎo)致平地鏟不能正常工作；注意接收器與控制器連接線及插口的安裝，連接線一定要按插口位置正確插人插口并擰緊，連接另一端一定要插在信號口位置；注意連接線線路用膠帶扎好（預(yù)留的線不能太長，也不能太短），避免與其他活動機械部位摩擦損壞，要預(yù)留激光接收機接收激光信號時刮土鏟支撐伸縮桿上移動距離。

3、作業(yè)田塊水位和起點位置及作業(yè)路線的選擇

田塊旋耕作業(yè)后，保持2 cm左右的水位（水太深找不到作業(yè)基準(zhǔn)，不能很好地判斷作業(yè)路線和作業(yè)效果；水太少或無水，機具作業(yè)負(fù)荷大，不易平整）。起點工作位置選擇在作業(yè)田塊相對高處，放下刮土鏟，找一作業(yè)基準(zhǔn)（吃土淺一些，在約2~3 cm做到少鏟多次），平地作業(yè)時平地鏟就會以這個基準(zhǔn)點的位置為參考來對土壤進(jìn)行高推低填。調(diào)整激光接收器在支撐伸縮桿上的高度，使發(fā)射器發(fā)出的光束與接收器相吻合。此時，接收器中間一排燈亮?xí)r，說明接收器與發(fā)射器發(fā)出的激光束在同一水平線上，即為固定點。這時，將控制器開關(guān)設(shè)置在自動位置上，啟動發(fā)動機，開始平地作業(yè)。平整路線由田塊相對高土位向低土位行走，把高處的土鏟向低處，反復(fù)多次直到作業(yè)田塊相對平整后從新調(diào)整作業(yè)基準(zhǔn)，選取好路線避免轉(zhuǎn)死彎，由田塊一邊作“幾”字形作業(yè)。作業(yè)時應(yīng)保證其平地鏟一直處于某一水平面內(nèi)，這樣作業(yè)后水田平整度才能達(dá)到精細(xì)平整的要求，一般激光平地機的平地鏟幅寬為3m，則平地鏟起伏在2~3 cm之間，可使地面相對平整度誤差在2 cm左右。

4、刮土鏟的調(diào)整與控制及常見故障

調(diào)整刮土鏟須是在不行走的情況下進(jìn)行，首先在激光發(fā)射器工作正常的情況下，把控制器上的激光接收控制開關(guān)調(diào)到手動位置，“提升”刮土鏟離地5 cm左右的位置（不易太高），在液壓工作站調(diào)整刮土鏟油缸調(diào)整閥（如刮土鏟左高右低，縮短油缸伸長尺寸直到刮土鏟水平位置，如刮土鏟左低右高，則反之），調(diào)整水平后鎖定位置，避免平地機長時間振動。放下刮土鏟找到作業(yè)基準(zhǔn)，把控制器上的激光接收開關(guān)調(diào)到自動位置，進(jìn)入作業(yè)。在作業(yè)開展前，調(diào)整刮土鏟找到作業(yè)基準(zhǔn)，把激光接收開關(guān)調(diào)到自動位置，一般就不再動刮土鏟位置（除在作業(yè)中由于刮土鏟碰撞到田埂和大石頭之內(nèi)的硬物使其不在水平位置時要從新調(diào)整刮土鏟水平外）。

刮土鏟不升降故障原因：首先，檢查接收器是否可以檢測激光信號，由于接收器只能檢測到基準(zhǔn)標(biāo)高±5 cm范圍內(nèi)的激光信號，因此應(yīng)先調(diào)整好激光發(fā)射器與接收器的位置，確定激光發(fā)射器的標(biāo)高，并調(diào)整好激光發(fā)射器及接收器，使接收器能正常接收到激光信號；其次，檢查控制器是否打開，當(dāng)確定接收器處于正常工作狀態(tài)，而刮土鏟不工作時，可檢查固定在駕駛室中的控制器是否通電，即控制手柄放在“ON”位置紅燈亮（說明控制器正常），如紅燈不亮，可檢查控制器與蓄電池是否通電；第三，檢查液壓控制系統(tǒng)中的壓力閥是否損壞，當(dāng)壓力閥損壞時，液壓油路處于常通狀態(tài)，刮土鏟不能升降；第四，檢查電磁閥是否損壞，當(dāng)電磁閥損壞時，液壓油路處于封閉狀態(tài)，刮土鏟也不能正常工作。

5、鏟土負(fù)荷的調(diào)整

在鏟土過程中，一是要控制平地鏟吃土量，一般控制在2~3 cm，做到少鏟多次；二是控制好油門，保持平地機處于勻速工作狀態(tài)；三是當(dāng)平整阻力加大、發(fā)動機超負(fù)荷、轉(zhuǎn)速急劇下降、排氣管冒黑煙時，應(yīng)立即將刮土鏟開關(guān)調(diào)到手動位置并向“提升”位置點動，使刮土鏟稍微抬起，同時加大油門使其平順工作，及時把控制開關(guān)調(diào)到“下降”位置，并轉(zhuǎn)換到自動位置繼續(xù)作業(yè)；四是如田間水太少，在作業(yè)過程中，土壤的流動性較差的情況出現(xiàn)，水田激光平地機牽引作業(yè)的刮泥鏟內(nèi)的淤泥會不斷累積，出現(xiàn)土壤擁堵問題，造成刮泥負(fù)載過大時，激光平地機的驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率就會不斷加大或者發(fā)動機會被迫熄火，使平地機不能前進(jìn)，從而導(dǎo)致平地鏟不能作業(yè)，作業(yè)后的田塊會刮出凹槽，這時應(yīng)須進(jìn)行手動提鏟操作以減少刮泥負(fù)載，及時向作業(yè)田塊灌水到保持2 cm左右的水位，保證作業(yè)較佳效果。

6、作業(yè)田塊的平整情況對機具作業(yè)的影響

在作業(yè)時若平整田面平整度差，平地鏟向前傾角不應(yīng)過大，若平整前田面平整度好，則平地鏟應(yīng)具有較大的前傾角度，平地作業(yè)效果較好，原因是平地鏟向前傾斜后，減少了牽引阻力，提高了平整效率。平地作業(yè)前的水田田面狀況對平地作業(yè)效果影響較大，若兩塊地旋耕和浸泡的時間不同，導(dǎo)致平整前水田土壤的狀態(tài)不同，對作業(yè)的綜合效果的影響也就不同。

通過對水田激光平地機的使用，激光平地技術(shù)與傳統(tǒng)方式相比，能夠大幅的改善農(nóng)田的平地狀況，在有條件的區(qū)域替代人、畜和常規(guī)的水田平整作業(yè)機具。提高了土地的利用率，節(jié)約灌溉用水。有效推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機械化。